第7章 机械臂的末世改造(二)
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从科研所搬回太阳能板的当天下午,林舟就按捺不住性子,拉着陈教授钻进了设备间。
四块太阳能板被王浩靠在墙角,还带着点天台的灰尘,陈教授已经先接了块小的测试过,发电量比预想中还稳,这可把林舟乐坏了——机械臂的续航问题总算有指望了。
“陈教授,您看这液压泵的接口,要是接个太阳能充电模块,能不能实现边用边充?”林舟把机械臂的支架和零件摊在地上,指着液压泵上的电源接口问。
他手里还攥着陈教授给的笔记,上面画着密密麻麻的线路图,有些地方他琢磨了一早上,还是没太吃透。
陈教授蹲下身,戴上老花镜,用手指敲了敲液压泵:“理论上可行,但得改改电路。
你这液压泵功率不小,直接接太阳能板扛不住,得加个稳压模块,再并联个蓄电池,这样既能实时供电,又能存电备用。
”他说着从背包里翻出个巴掌大的黑色盒子,“早上在科研所顺手捡的,这就是稳压模块,刚好能用上。
” 林舟眼睛一亮,接过模块翻来覆去看了看:“太好了!我还以为得自己做呢,省了不少功夫。
那咱们先弄电路,再给机械臂装‘手’?” “先弄电路稳妥。
”陈教授点头,从工具箱里找出电线、烙铁和焊锡,“你扶着模块,我来焊线,注意别碰着烙铁头,烫得很。
” 林舟赶紧按住稳压模块,看着陈教授熟练地把电线焊在模块接口上。
老教授虽然年纪大了,但手一点不抖,焊点又小又结实,看得林舟暗自佩服——果然姜还是老的辣,这手艺比他在实验室里练的还规整。
两人分工合作,林舟负责剥电线、递螺丝,陈教授负责接线、调试。
苏玥收拾完医疗点,也端着杯水走过来,靠在门口看着:“你们这机械臂弄好后,能举多重啊?以后搬物资是不是就不用费劲了?” “保守估计能举两百斤!”林舟头也不抬地说,“等装了机械爪,别说搬物资,拆个断墙、挡丧尸都没问题。
对了苏玥,你下午要是没事,帮着王浩把太阳能板装在屋顶呗?得找个光照好的地方。
” “行,我刚跟王浩说好了,等他把院子里的废铁堆清完就去。
”苏玥放下水杯,又拿起旁边的零件看了看,“这齿轮是干嘛用的?看着挺旧的。
” “这是从加压站的旧水泵上拆的,用来做机械爪的传动装置。
”林舟解释道,“机械爪得能张能合,还得有力气,靠齿轮传动最稳当。
就是齿有点磨损,等会儿得用砂纸打磨一下。
” 说话间,陈教授已经把电路接得差不多了,他把太阳能模块、稳压模块和蓄电池
四块太阳能板被王浩靠在墙角,还带着点天台的灰尘,陈教授已经先接了块小的测试过,发电量比预想中还稳,这可把林舟乐坏了——机械臂的续航问题总算有指望了。
“陈教授,您看这液压泵的接口,要是接个太阳能充电模块,能不能实现边用边充?”林舟把机械臂的支架和零件摊在地上,指着液压泵上的电源接口问。
他手里还攥着陈教授给的笔记,上面画着密密麻麻的线路图,有些地方他琢磨了一早上,还是没太吃透。
陈教授蹲下身,戴上老花镜,用手指敲了敲液压泵:“理论上可行,但得改改电路。
你这液压泵功率不小,直接接太阳能板扛不住,得加个稳压模块,再并联个蓄电池,这样既能实时供电,又能存电备用。
”他说着从背包里翻出个巴掌大的黑色盒子,“早上在科研所顺手捡的,这就是稳压模块,刚好能用上。
” 林舟眼睛一亮,接过模块翻来覆去看了看:“太好了!我还以为得自己做呢,省了不少功夫。
那咱们先弄电路,再给机械臂装‘手’?” “先弄电路稳妥。
”陈教授点头,从工具箱里找出电线、烙铁和焊锡,“你扶着模块,我来焊线,注意别碰着烙铁头,烫得很。
” 林舟赶紧按住稳压模块,看着陈教授熟练地把电线焊在模块接口上。
老教授虽然年纪大了,但手一点不抖,焊点又小又结实,看得林舟暗自佩服——果然姜还是老的辣,这手艺比他在实验室里练的还规整。
两人分工合作,林舟负责剥电线、递螺丝,陈教授负责接线、调试。
苏玥收拾完医疗点,也端着杯水走过来,靠在门口看着:“你们这机械臂弄好后,能举多重啊?以后搬物资是不是就不用费劲了?” “保守估计能举两百斤!”林舟头也不抬地说,“等装了机械爪,别说搬物资,拆个断墙、挡丧尸都没问题。
对了苏玥,你下午要是没事,帮着王浩把太阳能板装在屋顶呗?得找个光照好的地方。
” “行,我刚跟王浩说好了,等他把院子里的废铁堆清完就去。
”苏玥放下水杯,又拿起旁边的零件看了看,“这齿轮是干嘛用的?看着挺旧的。
” “这是从加压站的旧水泵上拆的,用来做机械爪的传动装置。
”林舟解释道,“机械爪得能张能合,还得有力气,靠齿轮传动最稳当。
就是齿有点磨损,等会儿得用砂纸打磨一下。
” 说话间,陈教授已经把电路接得差不多了,他把太阳能模块、稳压模块和蓄电池