第9章 火控系统的革命
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集成开发环境，他只能在一个极其简陋的文本编辑器里，用最底层的汇编语言，一个字节一个字节地抠出系统的灵魂。
这需要极其严谨的逻辑和对硬件架构的深刻理解，任何一点微小的错误，都可能导致整个系统崩溃。
“弹道解算模块，需要考虑横风、气温、气压、海拔，甚至地球自转带来的科里奥利力效应……”陈北玄喃喃自语，手指在键盘上飞快地敲击。
他编写的算法，其核心思想远超这个时代，但受限于处理器羸弱的算力，他必须进行大量的简化、查表和经验公式拟合，在精度和实时性之间找到最艰难的平衡。
“陈工，陀螺仪的信号噪声太大了，直接采样根本没法用。
”小李拿着示波器的探头，看着屏幕上那剧烈跳动的曲线，一脸沮丧。
那几个从工业机器人备件包里拆出来的陀螺仪，性能极其不稳定。
陈北玄站起身，走到小李那边，看着示波器上糟糕的信号，眉头微蹙。
他没有抱怨元器件，而是拿起笔，在旁边的草稿纸上飞快地画了起来。
“硬件不行，就用算法来补。
”他边说边画，“设计一个数字滤波器，采用卡尔曼滤波的思路进行简化。
对陀螺仪和加速度计的数据进行融合，预测运动状态，抑制噪声。
我们需要建立一个坦克运动的简易模型……” 他在草稿纸上推导着滤波方程，那些复杂的数学公式和矩阵变换，让小张和小李看得目瞪口呆。
他们大学里学的那些知识，在陈北玄信手拈来的推导面前，显得如此苍白。
“看懂了吗？”陈北玄放下笔，看向两个年轻人。
小张和小李茫然地摇了摇头。
陈北玄没有不耐烦，他拿起一块新的电路板，开始一边焊接额外的运算放大器芯片和阻容元件，构建一个模拟的前置滤波电路，一边用最浅显的语言解释滤波器的原理和作用。
“……简单说，就是让信号‘慢’下来，去掉那些乱跳的毛刺，只保留真正有用的趋势……” 他的讲解深入浅出，将高深的理论与实际电路一一对应。
小张和小李虽然无法完全理解背后的数学，但至少明白了要实现的功能和基本的实现路径。
夜幕早已降临，办公室里只有台灯昏黄的光晕和屏幕闪烁的微光。
窗外是寂静的厂区和远处模糊的山峦轮廓，偶尔传来几声犬吠。
办公室里
这需要极其严谨的逻辑和对硬件架构的深刻理解，任何一点微小的错误，都可能导致整个系统崩溃。
“弹道解算模块，需要考虑横风、气温、气压、海拔，甚至地球自转带来的科里奥利力效应……”陈北玄喃喃自语，手指在键盘上飞快地敲击。
他编写的算法，其核心思想远超这个时代，但受限于处理器羸弱的算力，他必须进行大量的简化、查表和经验公式拟合，在精度和实时性之间找到最艰难的平衡。
“陈工，陀螺仪的信号噪声太大了，直接采样根本没法用。
”小李拿着示波器的探头，看着屏幕上那剧烈跳动的曲线，一脸沮丧。
那几个从工业机器人备件包里拆出来的陀螺仪，性能极其不稳定。
陈北玄站起身，走到小李那边，看着示波器上糟糕的信号，眉头微蹙。
他没有抱怨元器件，而是拿起笔，在旁边的草稿纸上飞快地画了起来。
“硬件不行，就用算法来补。
”他边说边画，“设计一个数字滤波器，采用卡尔曼滤波的思路进行简化。
对陀螺仪和加速度计的数据进行融合，预测运动状态，抑制噪声。
我们需要建立一个坦克运动的简易模型……” 他在草稿纸上推导着滤波方程，那些复杂的数学公式和矩阵变换，让小张和小李看得目瞪口呆。
他们大学里学的那些知识，在陈北玄信手拈来的推导面前，显得如此苍白。
“看懂了吗？”陈北玄放下笔，看向两个年轻人。
小张和小李茫然地摇了摇头。
陈北玄没有不耐烦，他拿起一块新的电路板，开始一边焊接额外的运算放大器芯片和阻容元件，构建一个模拟的前置滤波电路，一边用最浅显的语言解释滤波器的原理和作用。
“……简单说，就是让信号‘慢’下来，去掉那些乱跳的毛刺，只保留真正有用的趋势……” 他的讲解深入浅出，将高深的理论与实际电路一一对应。
小张和小李虽然无法完全理解背后的数学，但至少明白了要实现的功能和基本的实现路径。
夜幕早已降临，办公室里只有台灯昏黄的光晕和屏幕闪烁的微光。
窗外是寂静的厂区和远处模糊的山峦轮廓，偶尔传来几声犬吠。
办公室里