第13章 静对动射击的野望
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负重轮的谜题解决后，“沙漠之狐”的底盘部分终于达到了预期状态，如同一副强健而稳定的身躯。
炮塔也吊装完毕，那门历经两次自紧试验才成功的105毫米线膛炮，如同修长而危险的犄角，昂然指向车间高大的天花板。
现在，整个项目最核心、也是最不确定的部分——火控系统的最终整合与调试，提上了日程。
这不仅仅是把那些电路板、传感器和显示屏塞进炮塔里接上线那么简单，而是要让他们协同工作，在颠簸移动的坦克内部，精确地指引火炮击中目标。
陈北玄将技术科办公室几乎搬空，所有与火控相关的设备、图纸和调试工具都被转移到了炮塔旁边临时搭建的工作区。
小张和小李两个年轻技术员，此刻也成了关键人物，跟着陈北玄一起，一头扎进了这个充满线缆和仪器的新战场。
第一个挑战是机械安装与环境适应性。
坦克内部空间狭小、振动剧烈、电磁环境复杂，这对娇嫩的电子设备是严峻的考验。
“主控计算机必须用减震支架固定，不能直接刚性连接在车体上！”陈北玄指着炮塔内壁一个预留的位置，“支架要用橡胶和钢丝绳复合减震，隔离高频振动。
” “所有对外连接的线缆，必须用金属蛇皮管包裹，做好屏蔽，防止发动机和电台的电磁干扰。
”他拿起一截特制的屏蔽线，向小张和小李演示如何制作接头的屏蔽层接地。
“陀螺仪和姿态传感器的安装基准面，必须与火炮耳轴严格平行，误差不能超过0.1度！否则测出来的角度全是错的！”他亲自拿着水平仪和千分表，趴在炮塔里，一点点调整传感器底座的安装面，汗水顺着额角滴落在冰冷的钢板上。
光是这些机械安装和布线的准备工作，就耗费了整整两天时间。
每一个细节都力求完美，因为陈北玄知道，任何一个微小的疏忽，都可能在未来的测试中放大成致命的错误。
接下来是上电联调。
这更像是一场与幽灵的战斗，各种稀奇古怪的问题层出不穷。
“陈工！炮塔一转动，显示屏就花屏！” “检查视频线缆的屏蔽层接地，可能是电磁干扰。
” “角度传感器数据偶尔会跳变！” “检查接插件是否松动，还有，在软件里加一个数字滤波，滤掉那些明显的野值。
” “火炮伺服电机有时会不受控制地抖动！” “是PID控制参数不合适，重新整定。
先调比例，再积分，最后微分，要慢，要细……” 夜晚的车间，其他工位逐渐安静下来，只有炮塔区域依
炮塔也吊装完毕，那门历经两次自紧试验才成功的105毫米线膛炮，如同修长而危险的犄角，昂然指向车间高大的天花板。
现在，整个项目最核心、也是最不确定的部分——火控系统的最终整合与调试，提上了日程。
这不仅仅是把那些电路板、传感器和显示屏塞进炮塔里接上线那么简单，而是要让他们协同工作，在颠簸移动的坦克内部，精确地指引火炮击中目标。
陈北玄将技术科办公室几乎搬空，所有与火控相关的设备、图纸和调试工具都被转移到了炮塔旁边临时搭建的工作区。
小张和小李两个年轻技术员，此刻也成了关键人物，跟着陈北玄一起，一头扎进了这个充满线缆和仪器的新战场。
第一个挑战是机械安装与环境适应性。
坦克内部空间狭小、振动剧烈、电磁环境复杂，这对娇嫩的电子设备是严峻的考验。
“主控计算机必须用减震支架固定，不能直接刚性连接在车体上！”陈北玄指着炮塔内壁一个预留的位置，“支架要用橡胶和钢丝绳复合减震，隔离高频振动。
” “所有对外连接的线缆，必须用金属蛇皮管包裹，做好屏蔽，防止发动机和电台的电磁干扰。
”他拿起一截特制的屏蔽线，向小张和小李演示如何制作接头的屏蔽层接地。
“陀螺仪和姿态传感器的安装基准面，必须与火炮耳轴严格平行，误差不能超过0.1度！否则测出来的角度全是错的！”他亲自拿着水平仪和千分表，趴在炮塔里，一点点调整传感器底座的安装面，汗水顺着额角滴落在冰冷的钢板上。
光是这些机械安装和布线的准备工作，就耗费了整整两天时间。
每一个细节都力求完美，因为陈北玄知道，任何一个微小的疏忽，都可能在未来的测试中放大成致命的错误。
接下来是上电联调。
这更像是一场与幽灵的战斗，各种稀奇古怪的问题层出不穷。
“陈工！炮塔一转动，显示屏就花屏！” “检查视频线缆的屏蔽层接地，可能是电磁干扰。
” “角度传感器数据偶尔会跳变！” “检查接插件是否松动，还有，在软件里加一个数字滤波，滤掉那些明显的野值。
” “火炮伺服电机有时会不受控制地抖动！” “是PID控制参数不合适，重新整定。
先调比例，再积分，最后微分，要慢，要细……” 夜晚的车间，其他工位逐渐安静下来，只有炮塔区域依